雅龙自动化立体库，雅龙WMS自动化管理系统，智能自动化立体仓库的主体由货架、巷道堆垛起重机输送机、仓储（仓储）工作台和自动运输进出和操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构。巷道堆垛起重机通过货架之间的巷道完成货物的储存和提取；WCS系统用于仓库管理和控制。
自动立体仓库，是在物流仓储中出现的一个新概念。采用立体仓库设备，实现了仓库高层合理化、存取自动化、操作简单;自动化立体仓库是目前较高水平的仓储技术。自动立体仓库的主体由货架、巷道式堆垛机、进出工作台、自动进出工作台、作业控制系统等组成。

自动立体仓库是一种钢或钢筋混凝土结构的建筑或结构体，在货架上是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿过货架之间的巷道，完成储物、取货的工作。使用电脑和条码技术进行管理。

合理布置自动化立体仓库的总体布局及物流图一般来说，自动化立体仓库包括：入库暂存区、检验区、码垛区、储存区、出库暂存区、托盘暂存区、不合格品暂存区及杂物区等。规划时，立体仓库内不一定要把上述的每一个区都规划进去，可根据用户的工艺特点及要求来合理划分各区域和增减区域。同时，还要合理考虑物料的流程，使物料的流动畅通无阻，这将直接影响到自动化立体仓库的能力和效率。

AGV：全称是Automated Guided Vehicle，意即“自动导引运输车”。AGV是装备有电磁、光学或其它自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车。
自动化立体仓库是指在通用架子的基础上，将架子与自动化机械相结合，实现整个仓库的自动化操作。这就是我们常说的自动化立体仓库。这种结构的优点是可以用机械设备代替许多繁琐的工作，节省了大量的人工成本。而且，自动化立体仓库可以带动整个仓库的运作，对提高整个企业的利益有很大的好处。